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按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
杆式启闭机安装调试
安装前，一定要检查各零件是否良好，润滑油是否上足，螺栓有无松动，与其有关技术数据是否相符。
安装时，一定要保持基础布置平面水平180°；启闭机底座与基础布置平面的接触面积要达到90%以上；螺杆轴线要垂直于闸台上横梁的水平面；要与闸板吊耳孔吻合垂直，避免螺杆倾斜，造成局部受力而损坏机件。
安装后，一定要作试运行，一作无载荷试验，即让螺杆作两个行程，听其有无异常声响，检测安装是否符合技术要求。二作载荷试验，在额定载荷下，作两个行程，观察螺杆与闸门的运行情况，有无异常现象。确认无误后，方可正式运行。在载荷运行一段时间后，要进行 保养，把机内新机件磨擦产生的金属沫特别是螺杆、螺母、涡轮、涡杆，要轻洗干净，涂上润滑油，密封严实，继续使用。
1、卷筒上的钢丝绳应排列整齐，如发现重叠和斜绕时，应停机重新排列。严禁在转动中用手、脚拉踩钢丝绳。钢丝绳不许完全放出，少应保留三圈。
2、钢丝绳不许打结、扭绕，在一个节距内断线超过10%时，应予更换。
3、卷扬启闭机运行中任何人不得跨越钢丝绳，物体(物件)后，操作人员不得离开机器。休息时物件或吊笼应降至地面。
4、卷扬启闭机运行中，司机和号员要同吊起物保持良好的可见度，司机与号员应密切配合，服从号统一指挥。
5、卷扬启闭机运行中如遇停电情况，应切断电源，将物降至地面。
6、卷扬启闭机运行中，操作人员要听从指挥人员的号，号不明或可能引起事故，这时应暂停操作，待弄清情况后方可继续作业。
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